EPH全自動車載式液壓拉馬分為兩爪式和三爪式，由液壓操縱來實現拔輪器的垂直高度位置調整、鉗爪伸縮及工件拉拔。拔輪器主要包括鉗爪機構、鉗爪伸縮機構、主油缸高度調整機構、一個滾輪推車及相應機構元件；液壓元件及系統為700bar的超高壓液壓系統；

（1）主要部件如下：

※ 鉗爪機構：可調鉗爪咀固定待拉拔工件；

※ 鉗爪伸縮機構：含伸縮油缸，可實現鉗爪伸縮；

※ 主油缸高度調整機構：含高度調整油缸，可實現主油缸中心高度調整；

※ 100TON主油缸：實現工件拉拔；

※ 操作面板：控制面板上的液壓閥用來控制油缸的動作；

※ 電動泵：給所有油缸提供液壓動力；

※ 遙控手柄：控制電動泵開啟及停機；

（2）產品技術參數：

主油缸最大負載933KN，主油缸最大行程300mm，主油缸最小中心高度855mm，主油缸最大中心高度1490mm，最小張距150mm，最小張距時拉伸距1035mm，最大張距1535mm，最大張距時拉伸距880mm。